부제: 자율 모빌리티 로봇을 위한 센서 및 액추에이터 이론과 실습
-센서, 모터/액추에이터 실무 교육
-센서와 액추에이터의 예제 실습
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학습역량강화 학습역량향상
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joowon28@ulsan.ac.kr
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052-712-8436
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2호관 311호
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세부내용
지자체-대학 협력기반 지역혁신사업 울산・ 경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단에서는 스마트모빌리티 분야 모빌리티 로봇 개발 능력을 강화하기 위한 [센서 및 구동기 이론, 실습] 비교과 프로그램을 진행합니다. 많은 참여 부탁 드립니다.
※ 부제: 자율 모빌리티 로봇을 위한 센서 및 액추에이터 이론과 실습
1. 강의 기간:
- 2024. 10. 03.(목) 12:30 ~ 19:30 (7시간/일)
- 2024. 10. 04.(금) 16:00 ~ 22:00 (6시간/일)
- 2024. 10. 05.(토) 12:30 ~ 19:30 (7시간/일)
2. 모집기간: 2024. 09. 05.(목) ~ 2024. 10. 01.(화)
* 서명부에 서명 하지 않을 경우 및 출석부에 응답하지 않을 경우 교육 미이수 대상이 될 수 있음을 안내드립니다.
3. 장소: 2호관 311호
4. 모집인원: 총 15명(※ 모집인원 충족 시, 조기마감 될 수 있음)
※ 모집인원 초과시
1) 미래모빌리티전공 이수학생 우선 선발
2) 3,4학년 재학생
3) 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여
5. 참여대상: USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학과(부)생
6. 프로그램 세부내용 및 일정
차수 | 일자 | 시간 | 세부내용 | 강사 |
1일차 | 2024. 10. 03.(목) | 12:30 ~ 19:30 (7시간/일) | ∙ 센서의 종류와 원리 - 아날로그/디지털 센서 - 거리 센서 - 로드셀과 하중/토크 센싱 및 인터페이스 - 통신의 원리 - 필터링의 종류와 이해 ∙ 센서 사용법과 인터페이싱 실습 - RP2040(아두이노계)와 C언어/마이크로파이썬 환경 - 온도 센싱 실습 - 거리센서 코딩 실습 - 로드셀 센싱 코딩 실습 - 필터링의 종류와 코딩 실습 | 외부 교육 전문 업체 |
2일차 | 2024. 10. 04.(금) | 16:00 ~ 22:00 (6시간/일) | ∙ 제어의 기초 - PWM출력과 피드백 제어 실습 - PID 제어 실습 - 온도 센서와 히터를 이용한 PID 제어 코딩 실습 ∙ 액추에이터의 종류와 이해, 구동 방법 - DC/BLDC 모터와 리니어 실린더 - RC용 서보모터 - 스탭모터, 서보모터, 스마트액추에이터 - 감속기(기어식과 기타) - 유공압 액추에이터 | |
| 3일차 | 2024. 10. 05.(토) | 12:30 ~ 19:30 (7시간/일) | ∙ 액추에이터의 제어 실습 - RC용 서보모터의 구동 실습 - BL_DC_모터와 출력조종 실습 - 스탭모터와 구동 실습 |
7. 제출서류: 붙임 2의 파일을 작성하여 "센서 및 구동기 이론, 실습 비교과 프로그램_이름_학과_학번"으로 제출 요망
- 붙임 1. 센서 및 구동기 이론, 실습 비교과 프로그램 모집 안내문
- 붙임 2. 센서 및 구동기 이론, 실습 비교과 프로그램 지원서, 개인정보 수집 동의서
* 첨부파일 지원서 작성 후, 첨부하여 신청 바랍니다.