- 인공지능과 강화학습의 이해
- 자율주행차를 제어하는 인공지능 모델 구현 실습
- AWS SageMaker를 활용한 인공지능 모델 생성 및 배포
- AWS DeepRacer 라이다 센서를 활용한 자율주행 제어 기술 습득
-
취업지원 역량개발
-
ga2yeong@ulsan.ac.kr
-
052-712-8447
-
울산대학교 7호관 102호, 103호
로그인이 필요합니다.
핵심역량 지수
나의 역량 지수
로그인이 필요합니다
세부내용
지자체-대학 협력기반 지역혁신사업 울산・경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단에서는 기업이 요구하는 실질적인 교육을 통해 취업역량을 강화하기위한 "AWS 딥레이서 교육 프로그램" 특강을 진행합니다. 관련 학과 학생들의 많은 참여 바랍니다.
1. 강의 기간 : 2023. 02. 06.(월) ~ 2023. 02. 08.(수) (09:00~17:00, 각 7시간)
2. 모집 기간: 2022. 12. 01.(목) ~ 2022. 12. 23.(금)
3. 강의 장소 : 울산대학교 7호관 102호, 103호
4. 참여 대상 : USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학과(부) 3,4학년 재학생
5. 모집 인원 : 총 25명
※ 모집인원 초과시
1) 미래모빌리티전공 이수학생 우선 선발
2) 3,4학년 고학년 우선선발
3) 학점 3.5이상 우선선발
6. 프로그램 세부내용 및 일정
회차 | 날짜 | 시간 | 세부내용 | 비고 |
1일차 | 2023. 2. 6.(월)
| 09:00~17:00 (7시간/일) | □ 과정 소개 및 AWS DeepRacer 소개 □ 인공지능의 개요와 머신러닝의 이해 - 인공지능 개념, 역사 및 기술 - 머신러닝 개요 및 학습 방법 - 머신러닝 수학과 기술 □ 파이썬 프로그래밍 및 인공지능 운용 플랫폼 | 총 21시간 |
□ 딥러닝과 강화학습 - 딥러닝, 강화학습 개요 - 인공신경망과 CNN, DQN - 강화학습 원리 | ||||
□ 자율주행 강화학습의 이해 - 자율주행차의 이미지, 영상처리 □ AWS DeepRacer 시뮬레이터 소개 - 온라인 시뮬레이터 사용법 - 가상환경 강화학습 모델 훈련 기초 | ||||
2일차 | 2023. 2. 7.(화) | 09:00~17:00 (7시간/일) | □ 딥러닝 클라우드 학습 환경 설정 □ Amazon SageMaker를 이용한 DeepRacer 모델 훈련 및 평가 - Amazon SageMaker 개요 - 강화학습 모델 훈련 - SageMaker 모델 배포 | |
□ AWS DeepRacer Simulation - PPO 알고리즘 - DeepRacer 차량 설정 - DeepRacer 모델 생성 | ||||
□ AWS DeepRacer 일반트랙 주행 - DeepRacer 모델 로드 - 모델 평가 및 관리 | ||||
3일차 | 2023. 2. 8.(수) | 09:00~17:00 (7시간/일) | □ DeepRacer 장애물 회피모델 훈련 및 평가 - SageMaker를 이용한 장애물 이미지 분류 학습 - Simulation 테스트 - 보상함수 수정 및 모델 개선 - SageMaker 모델 배포 - 가상환경 강화학습 모델 훈련 기초 | |
□ AWS DeepRacer Realworld - 장애물 트랙 구축 - DeepRacer 모델 다운 - DeepRacer 모델 로드 - DeepRacer 차량 주행 및 제어 - 개인별 DeepRacer 차량 설정 정리 및 발표 |
*첨부파일 지원서 작성 후, 첨부하여 신청바랍니다.