울산대학교 비교과통합관리시스템

□ 배경

- 현재 많은 각광을 받고 있는 자율주행 제어를 구현하기 위해서는 최적 경로 생성 및 추종 알고리즘에 대한 이해가 필수적이다. 이를 위해 포텐셜 필드 기법을 적용한 최적 경로 생성 알고리즘을 설계하는 방법을 MATLAB 기반으로 학습하고자 한다. 이를 통해 다양한 자율주행 제어기 설계로의 응용도 가능할 것으로 기대된다.

□ 교육 프로그램 개요

1. 프로그램명: 미래형 차량제어 로직 설계 실습

2. 목적: 자율 주행을 위한 차량 시스템의 경로 생성 알고리즘 설계

3. 주요내용: 

⋅ 포텐셜 필드 기법을 활용한 최적 경로 생성 알고리즘 설계

⋅ 자율 주행 시뮬레이션을 위한 환경 구축 방법 실습

⋅ 자율 주행을 위한 경로 추종 제어기 학습

4. 교육강사: 울산대학교 기계공학부 박기서 교수

5. 교육일시: 2024. 2. 1.(목) 13:00 ~ 17:00

*** 출석 여부는 서명부로 확인합니다. 반드시 출석부에 서명 바랍니다.(서명 없을 경우 결석으로 간주)

6. 모집기간: 2024. 1. 8.(월) ~ 모집인원 충족 시까지 

7.  장소: 울산대학교 23호관 409호

8. 참여대상: USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학부(과) 학부생 및 대학원생

9. 모집인원: 20명(선착순 접수)

※ 초과 접수 시

1) 미래모빌리티전공 이수 학생 우선 선발

2) 3, 4학년 재학생

3) 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여

□ 교육 프로그램 세부내용

10. 접수방법

  1) 비교과 홈페이지 신청(ustar.ulsan.ac.kr)

      :  비교과 홈페이지 → 비교과 프로그램 → ‘ 미래형 차량제어 로직 설계 실습 비교과 프로그램’

         → 신청하기(파일첨부) 

11. 제출서류: 파일명 "이름_학과_학번_미래형 차량제어" 제출 요망

  1) [붙임 2] 비교과 프로그램 지원서 및 개인정보동의서

• 63.49KB붙임 1. 미래형 차량제어 로직 설계 실습 비교과 프로그램 안내문.hwp
• 40.45KB붙임 2. 비교과 프로그램 지원서 및 개인정보동의서.hwp