1. 소형 PC인 라즈베리파이 사용법 교육 및 실습
2. 미니카 구동기 DC 모터 및 RC서보모터 구동방식 이해 및 제어 프로그래밍 및 실습
3. 초음파센서 및 카메라를 이용한 장애물 및 차선인식 알고리즘 교육 및 실습
4. 참여학생을 대상으로 하는 내부 경진대회 실시
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학습역량강화 학습역량향상
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joowon28@ulsan.ac.kr
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052-712-8436
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2호관 424호
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세부내용
지자체-대학 협력기반 지역혁신사업 울산・ 경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단에서는 스마트모빌리티 분야 자율주행 알고리즘 설계 능력을 강화하기 위한 [자율 주행 센서와 미니 차량을 이용한 자율주행 이론 및 실습] 비교과 프로그램을 진행합니다. 많은 참여 부탁 드립니다.
1. 강의 기간: 2024. 08. 21.(수) ~ 2024. 08. 23.(금)
- (8/21,수) 10:00 ~ 17:00 (6시간)
- (8/22,목) 10:00 ~ 17:00 (6시간)
- (8/23,금) 10:00 ~ 17:00 (6시간)
2. 모집기간: 2024. 07. 29.(월) ~ 2024. 08. 16.(금)
* 서명부에 서명 하지 않을 경우 및 출석부에 응답하지 않을 경우 교육 미이수 대상이 될 수 있음을 안내드립니다.
3. 장소: 2호관 424호
4. 모집인원: 총 20명(※ 모집인원 충족 시, 조기마감 될 수 있음)
※ 모집인원 초과시
1) 미래모빌리티전공 이수학생 우선 선발
2) 3,4학년 재학생
3) 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여
5. 참여대상: USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학과(부)생
6. 프로그램 세부내용 및 일정
차수 | 일자 | 시간 | 세부내용 | 강사 |
1일차 | 2024. 08. 21.(수) | 10:00 ~ 17:00 (6시간/일) | ∙ 라즈베리파이를 이용한 개발환경 구축 ∙ 초음파센서, Dc모터, RC서보모터 구동 및 제어 실습 | 울산대학교 기계공학부 이병룡 교수 |
2일차 | 2024. 08. 22.(목) | 10:00 ~ 17:00 (6시간/일) | ∙ 디지털 영상처리의 기초 및 실습 - 영상변환, 영상 히스토그램, 영상 필터링 등 ∙ 라즈베리파이와 파이썬을 이용한 차선인식 알고리즘 및 프로그래밍 실습 | |
| 3일차 | 2024. 08. 23.(금) | 10:00 ~ 17:00 (6시간/일) | ∙ 신경망의 이해, 학습 알고리즘의 이해 ∙ 신경망 학습 프로그래밍 ∙ Deep 신경망의 이해 ∙ 자체 경연대회 실시 |
7. 제출서류: 붙임 2의 파일을 작성하여 "자율주행 제어 실습 비교과 프로그램_이름_학과_학번"으로 제출 요망
- 붙임 1. 자율주행 센서와 미니 차량을 이용한 자율주행 이론 및 실습 비교과 프로그램 모집 안내문
- 붙임 2. 자율주행 센서와 미니 차량을 이용한 자율주행 이론 및 실습 비교과 프로그램 지원서, 개인정보 수집 동의서
* 첨부파일 지원서 작성 후, 첨부하여 신청 바랍니다.