- 3D 로봇비전시스템 이해 및 기초
- 로봇+스캐너 캘리브레이션 방법
- 유저 좌표계 생성 방법 및 공통좌표계 생성
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학습역량강화 학습역량향상
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joowon28@ulsan.ac.kr
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052-712-8436
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울산대학교 2호관 311호
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세부내용
지자체-대학 협력기반 지역혁신사업 울산·경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단에서는 자율주행 분야 3D 로봇비전 시스템 핸들링 능력을 강화하기 위한 [3D 로봇비전 시스템 실습 교육] 비교과 프로그램을 진행하고자 합니다. 많은 참여 바랍니다.
1. 강의 기간: 2025. 02. 10.(월) ~ 2025. 02. 12.(수)
-14:00 ~ 17:00 (3시간/일)
2. 모집 기간: 2025. 01. 24.(금) ~ 2025. 02. 07.(금)
3.. 장소: 울산대학교 2호관 311호
4. 모집 인원: 10명(※모집 인원 충족 시, 조기 마감 될 수 있음)
※ 선착순 모집
5. 참여 대상: USG공유대학 미래모빌리티전공 참여학부(과) 학부생 및 대학원생
6. 프로그램 세부 내용 및 일정
차수 | 일 | 시간 | 세부내용 | 비고 |
1일차
| 2025. 2. 10.(월) | 14:00~17:00 (3시간/일) | ⋅3D 로봇비전시스템 이해 - 3D 스캔 센서 원리 - 포인트클라우드 분석 ⋅로봇 기초 - 좌표계(베이스, 직교, 툴) - job 생성 | - |
2일차
| 2025. 2. 11.(화) | 14:00~17:00 (3시간/일) | ⋅로봇+스캐너 캘리브레이션 방법 - 로봇과 비전PC와의 LAN 통신 방법 - 캘리브레이션 방법 및 프로그램 사용법 ⋅3D 위치 보정 프로그램 사용법 - 라이브러리, GUI, 3D 매칭 알고리즘 및 구현 | |
3일차 | 2025. 2. 12.(수) | 14:00~17:00 (3시간/일) | ⋅유저 좌표계 생성 방법 - 대상 물체 위치 보정 구현 - 로봇 티칭에 위치 보정 적용 ⋅공통좌표계 생성 - 2대 로봇간의 공통좌표계 생성 - 공통좌표계 기반 유저 좌표계 생성 |
7. 제출 서류: [붙임2] 파일을 작성하여 "3D 로봇비전 시스템 실습 교육 비교과프로그램_이름_학과_학번"으로 제출 요망
- [붙임1] 3D 로봇비전 시스템 실습 교육 비교과프로그램 모집 안내문
- [붙임2] 3D 로봇비전 시스템 실습 교육 비교과프로그램 지원서, 개인정보 수집 동의서
※ 서명 작성 시, 전자 서명 및 자필 서명 후 스캔하여 제출
* 첨부파일 지원서 및 개인정보 수집 동의서 작성 후, 첨부하여 신청 바랍니다.