- AWS Deepracer를 활용한 강화학습 이해
- Reinforced learning을 활용한 자율주행 기술 습득
- AWS SageMaker를 활용한 인공지능 모델 학습
미래모빌리티 자율주행분야 인재양성 SW특강
- 전체 학생/교수/대학원생
- 전체 학년/전체 성별
- 전체 학과
-
취업지원 역량개발
-
klk1308@ulsan.ac.kr
-
052-712-8451
-
7호관(전기컴퓨터공학관) 102호, 103호
로그인이 필요합니다.
핵심역량 지수
나의 역량 지수
로그인이 필요합니다
세부내용
지자체-대학 협력기반 지역혁신사업 울산・경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단에서는 기업이 요구하는 실질적인 교육을 통해 취업역량을 강화하기위한 미래모빌리티 자율주행분야 인재양성 SW 특강을 진행합니다. 관련 학과 학생들의 많은 참여 바랍니다.
1. 강의기간: 2022. 4. 15.(금), 22(금), 23(토) (09:00~17:00, 각 7시간)
* 기존 안내일에서 시간표가 16일(토) -> 15일(금)으로 바뀌었으니 꼭 확인해주시고 신청해주시길 바랍니다.
2. 모집기간: 2022. 3. 28.(월) ~ 4. 11.(월)
3. 강의장소: 울산대학교 7호관(전기컴퓨터공학관) 102,103호 (*추후 변경예정 가능성으로 인해 문자로 개별안내 해드리겠습니다)
4. 참여대상: USG공유대학 미래모빌리티 전공 학생, 대학원생 및 참여학과 학생(조선해양공학과, 기계공학부, 전기전자공학과, 화학공학과, 첨단소재공학부, 건설환경공학부)
5. 모집인원: 총 20명
* 한정된 수강인원으로 신청 후 제한 될 수 있음을 알려드립니다
6. 프로그램 세부내용 및 일정
직무 | 날짜 | 시간 | 세부내용 | 비고 |
AWS Deepracer | 1일차 | 09:00~17:00 (7시간/일) | □ 과정소개 및 AWS deepracer 소개 □ 자율주행차의 영상 처리 및 강화학습 모델 이해 □ AWS RoboMaker 시뮬레이터 강화학습 모델 훈련 ○ 온라인 시뮬레이터 사용법 학습 ○ 훈련 작업에 요구되는 보상 하무, 최적화 알고리즘, 환경 및 하이퍼파라미터 등 강화학습 모델 이해 ○ AWS RoboMaker 시뮬레이터에서 강화 학습 모델 훈련 |
|
2일차 | □ AWS DeepRacer 모델 훈련 및 평가 I ○ AWS DeepRacer 레이스 유형에 적합한 센서 선택 ○ AWS DeepRacer 콘솔을 사용 모델 교육 및 평가 ○ 시뮬레이션에서 AWS DeepRacer 모델 평가 □ AWS DeepRacer 모델 훈련 및 평가 II ○ 보상 함수 생성 ○ 성능개선 모델 훈련을 위한 행동 공간 탐색 방법 학습 ○ 하이퍼파라미터 튜닝 □ Amazon SageMaker를 사용한 모델 훈련 및 평가 ○ SageMaker 노트북 생성 ○ SageMaker 노트북 인스턴스 초기화 ○ 훈련 환경 설정 ○ DeepLens 프로젝 생성 ○ 모델 평가 |
| ||
3일차 | □ AWS DeepRacer 모델 교육 ○ Python SDK 스크립트 모드를 사용하여 RL 훈련 ○ SageMaker에서 훈련 작업의 상태를 추적 ○ RoboMaker 작업 및 시뮬레이션 애플리케이션 생성 ○ RoboMaker 시뮬레이션 시각화 □ AWS DeepRacer 차량 운영 ○ AWS DeepRacer 차량의 디바이스 콘솔 시작 ○ AWS DeepRacer 차량 캘리브레이션 ○ 모델을 AWS DeepRacer 차량에 업로드 ○ AWS DeepRacer 차량 운전 '- AWS DeepRacer 차량 설정 검사 및 관리 '- AWS DeepRacer 차량 로그 보기 |
|