⋅ 스마트 모빌리티 기술 및 자율주행 기술의 원리 및 개념 이해
⋅ LiDAR 센서의 동작 원리와 개념 이해
⋅ 실제 자율주행 차량에 탑재되는 Ouster LiDAR 센서 활용 실습
⋅ 3D Point Cloud 데이터 분석 및 활용 기술 소개, 실습
(2023-겨울학기) 스마트모빌리티에 활용되는 LiDAR센서 활용 인공지능 비교과 프로그램
- 전체 학생/대학원생
- 전체 학년/전체 성별
- 전체 학과
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학습역량강화 학습역량향상
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zzzggg1009@ulsan.ac.kr
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052-712-8434
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울산대학교 7호관 501호
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세부내용
□ 배경
- 자율주행차량 및 자율운항선박 등에 필수적으로 활용되는 카메라 센서와 주변환경 인식 및 객체 검출 등에 활용되는 컴퓨터비전 기술의 개념과 이론, 관련 프로젝트 실습과 인공지능 기반 프로그래밍 교육을 통한 스마트모빌리티 관련 인력 양성
□ 교육 프로그램 개요
1. 프로그램명: 스마트모빌리티에 활용되는 LiDAR센서 활용 인공지능
2. 목적: LiDAR센서 활용 컴퓨터비전 교육을 통한 스마트모빌리티 기술 개념 및 실무능력 교육
3. 주요내용:
⋅ 스마트 모빌리티 기술 및 자율주행 기술의 원리 및 개념 이해
⋅ LiDAR 센서의 동작 원리와 개념 이해
⋅ 실제 자율주행 차량에 탑재되는 Ouster LiDAR 센서 활용 실습
⋅ 3D Point Cloud 데이터 분석 및 활용 기술 소개, 실습
4. 교육강사: (주)퓨처리스트 김태호 대표
5. 교육일정:
⋅ 1차: 2024. 1. 15.(월) 10:00 ~ 13:00(3시간)
⋅ 2차: 2024. 1. 16.(화) 10:00 ~ 13:00(3시간)
⋅ 3차: 2024. 1. 17.(수) 10:00 ~ 13:00(3시간)
*** 1차: 3시간 / 2차: 3시간 / 3차: 3시간 총 9시간으로 구성된 프로그램입니다. 일정을 꼭 참고해주세요!
*** 1차, 2차, 3차 3일간의 교육 중 2일 이상 출석 시 이수 가능
*** 출석 여부는 서명부로 확인합니다. 반드시 서명부에 서명 바랍니다.(서명 없을 경우 결석으로 간주)
6. 모집기간: 2024. 1. 3.(수) ~ 2024. 1. 12.(금)
7. 장소: 울산대학교 7호관 501호
8. 참여대상: USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학부(과) 학부생 및 대학원생
9. 모집인원: 15명(선착순 접수 / 모집기간 내 모집정원이 충족될 경우, 조기 마감될 수 있음)
※ 초과 접수 시
1) 미래모빌리티전공 이수 학생 우선 선발
2) 3, 4학년 재학생
3) 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여
□ 교육 프로그램 세부내용
프로그램명 | 날짜 | 시간 | 세부내용 | 비고 |
스마트모빌리티에 활용되는 LiDAR센서 활용 인공지능 | 2024. 1. 15.(월) | 10:00 ~ 13:00 (3시간/3일) | ⋅ LiDAR 센서 동작원리 및 개념 소개(1h) ⋅ 3D Point Cloud 데이터 소개 (1h) ⋅ 자율주행에서의 3D Point Cloud 기술 적용 사례 소개 (1h) | 총 9시간 |
2024. 1. 16.(화) | ⋅ LiDAR 센서 구동 실습 프로그래밍 (2h) ⋅ LiDAR 센서 활용 3D Point Cloud 데이터 획득 실습 (1h) | |||
2024. 1. 17.(수) | ⋅ LiDAR 센서 활용 객체 인식 (1h) ⋅ LiDAR 센서 활용 객체와의 거리 계산 (1h) ⋅ 딥러닝 연계 LiDAR 기술 소개 및 교육 마무리(1h) |
10. 접수방법
1) 비교과 홈페이지 신청(ustar.ulsan.ac.kr)
: 비교과 홈페이지 → 비교과 프로그램 → ‘ 스마트모빌리티에 활용되는 LiDAR센서 활용 인공지능’
→ 신청하기(파일첨부)
11. 제출서류: 파일명 "이름_학과_학번_LiDAR센서 활용 인공지능" 제출 요망
1) [붙임 2] 비교과 프로그램 지원서 및 개인정보동의서