1. 자율 주행 최적 경로 생성 및 경로 추종 알고리즘 설계
2. 주변 장애물 회피 자율 주행 최적 경로 생성
3. 자율 주행 시뮬레이션을 위한 MATLAB 기반 환경 구축 방법 실습
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학습역량강화 학습역량향상
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csp1234@ulsan.ac.kr
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052-712-8436
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2호관 409호
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세부내용
지자체-대학 협력기반 지역혁신사업 울산・ 경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단에서는 스마트모빌리티 분야 자율주행 알고리즘 설계 능력을 강화하기 위한 [자율주행 제어] 비교과 프로그램을 진행합니다. 많은 참여 부탁 드립니다.
1. 강의 기간: 2024. 7. 22.(월) ~ 2024. 7. 24.(수)
- (7/22,월) 13:00 ~ 16:00 (3시간)
- (7/23,화) 13:00 ~ 16:00 (3시간)
- (7/23,수) 13:00 ~ 16:00 (3시간)
2. 모집기간: 2024. 6. 10.(월) ~ 2024. 7. 12.(금)
* 서명부에 서명 하지 않을 경우 및 출석부에 응답하지 않을 경우 교육 미이수 대상이 될 수 있음을 안내드립니다.
3. 장소: 2호관 409호
4. 모집인원: 총 15명(※ 모집인원 충족 시, 조기마감 될 수 있음)
※ 모집인원 초과시
1) 미래모빌리티전공 이수학생 우선 선발
2) 3,4학년 재학생
3) 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여
5. 참여대상: USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학과(부)생
6. 프로그램 세부내용 및 일정
차수 | 일자 | 시간 | 세부내용 | 강사 |
1일차
| 2024. 7. 22.(월) | 13:00~16:00 (3시간/일) | - 자율주행 기본 요소 학습 - 자율주행 인지 기술을 위한 센서 기술 소개 - 최적 경로 생성 기법 소개 - 장애물 인지 및 회피 전략 소개 | 울산대학교 기계공학부 박기서 교수 |
2일차 | 2024. 7. 23.(화) | 13:00~16:00 (3시간/일) | - 기구학적 모델, bicycle 모델 등의 횡방향 거동 모델 설명 - 경로 추종 제어 기법 소개 - 모델 예측 제어를 활용한 최적 경로 추종 제어 실습 | |
| 3일차 | 2024. 7. 24.(수) | 13:00~16:00 (3시간/일) | - MATLAB 활용 자율주행 경로 생성 기법 실습 - 포텐셜 필드 기법을 활용한 최적 경로 생성 실습 - 자율주행 제어 로직 개발 실습 |
7. 제출서류: 붙임 2의 파일을 작성하여 "자율주행 제어 실습 비교과 프로그램_이름_학과_학번"으로 제출 요망
- 붙임 1. 자율주행 제어 비교과 프로그램 모집 안내문
- 붙임 2. 자율주행 제어 비교과 프로그램 지원서, 개인정보 수집 동의서
* 첨부파일 지원서 작성 후, 첨부하여 신청 바랍니다.